Activer la levure. Versez le lait légèrement tiède dans un petit bol. Ajoutez la levure boulangère sèche et mélangez. Laissez reposer environ 5 à 10 minutes. Le lait ne doit pas être trop chaud, sinon la levure n'agira pas correctement.

Préparer les ingrédients secs. Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre, le sucre vanillé et la pincée de sel. Creusez légèrement le centre.

Ajouter les ingrédients liquides. Ajoutez les œufs et l'extrait de vanille. Versez progressivement le mélange de lait et de levure, puis mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Incorporer le beurre. Ajoutez progressivement le beurre fondu légèrement refroidi. Pétrissez ou mélangez environ 5 minutes. La pâte doit devenir souple, lisse et légèrement collante, beaucoup plus épaisse qu'une pâte à gaufres classique.

Laisser lever la pâte. Couvrez le saladier avec un torchon propre ou du film alimentaire. Laissez reposer dans un endroit tiède pendant environ 1 heure à 1 heure 30, jusqu'à ce que la pâte augmente nettement de volume.

Ajouter le sucre perlé. Lorsque la pâte a levé, incorporez délicatement environ 30 g de sucre perlé (facultatif) : il va légèrement fondre et caraméliser pendant la cuisson.

Chauffer le gaufrier. Préchauffez votre gaufrier. Graissez légèrement les plaques avec un peu de beurre ou d'huile si votre appareil n'est pas parfaitement antiadhésif.

Cuire les gaufres. Déposez une belle portion de pâte au centre du gaufrier, sans chercher à remplir chaque espace : la pâte va gonfler. Refermez et laissez cuire environ 3 à 5 minutes, selon votre appareil, jusqu'à ce que la gaufre soit bien gonflée et dorée.